自動駕駛車輛的研究最早可追溯到20世紀60年代。目前，世界上已經建成多個自動駕駛測試基地或測試道路。我國正在北京、上海、長沙等地建設無人駕駛基地。

　　近年來，百度、上汽、一汽、比亞迪、華為、小米等企業(yè)相繼進入到自動駕駛汽車的研發(fā)生產領域，呈現(xiàn)出傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網企業(yè)競相角逐的局面?？傮w上看，我國自動駕駛產業(yè)正處于快速上升期。同時，由于行業(yè)快速發(fā)展，也出現(xiàn)了一些亟待解決的問題。比如，相關政策法規(guī)不健全，特別是車路協(xié)同方面。再如，成本居高不下，有研究表明，L4級無人車相比于L1、L2，單車系統(tǒng)零部件支出會增長470%，因此需解決性價比問題。

　　據統(tǒng)計，我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來，這些汽車都將不同程度地配備自動駕駛功能。因此，可以樂觀地預測，我國自動駕駛汽車的市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

　　自動駕駛汽車的三個核心工作任務是“感知”“控制”“決策”。車輛在行駛過程中自行感知周圍道路環(huán)境，并依據感知信息完成處理融合過程，形成對全局的理解，通過各種智能算法應對環(huán)境變化并做出行為選擇，將感知和決策信息傳遞給控制系統(tǒng)形成執(zhí)行命令，完成駕駛動作。為了完成以上任務，自動駕駛汽車總體技術體系主要由以下模塊組成：操作系統(tǒng)、地圖、組合導航定位、光學雷達、雷達、視覺、規(guī)劃、控制、通信、云平臺、車聯(lián)網、仿真。

　　自動駕駛涉及的底層核心技術較多，屬于技術密集型產業(yè)領域。目前，仍存在著一些阻礙其大規(guī)模商業(yè)化應用的技術瓶頸，主要體現(xiàn)在以下四個方面：一是道路環(huán)境理解技術。魯棒性強、自適應程度高、智能性強的算法和系統(tǒng)仍不多見。二是系統(tǒng)規(guī)劃技術。系統(tǒng)規(guī)劃以軌跡預測算法為中心，包括高層行為規(guī)劃和低層運動規(guī)劃，二者之間又需要緊密協(xié)同。目前，高層行為規(guī)劃能夠很好結合實際運行環(huán)境路網數(shù)據庫的非常少，這與路網數(shù)據庫自身系統(tǒng)的不完整有著較大關系。底層運動規(guī)劃方面缺少智能優(yōu)化算法的支撐，行之有效的路徑規(guī)劃優(yōu)化算法仍需在實車上做驗證。三是運動驅動與控制技術。我國自產電機、液壓缸等關鍵部件的質量總體上仍不高，特別是電控系統(tǒng)，其電路所采用的關鍵元器件仍以國外產品為主，故系統(tǒng)信息安全并不能從底層得到保障。四是車路協(xié)同技術。我國道路基礎設施對自動駕駛汽車的適應性并不強，各種類型的道路標識、道路形狀缺乏統(tǒng)一規(guī)范的指導，導致車路協(xié)同困難。

　　基于我國汽車產業(yè)、基礎設施及自動駕駛產業(yè)鏈特點，對加速推進我國自動駕駛技術與產業(yè)發(fā)展提出四點建議。

　　一是加強自動駕駛裝備關鍵理論研究與核心技術研發(fā)，加速推進底層技術自主可控。應加強對新能源自動駕駛汽車、船舶等裝備的理論原型及各理論分支的研究，并增大技術研發(fā)投入，力爭各項核心技術自主可控。對電動汽車而言，應抓住電機、電控和電池三大整車控制系統(tǒng)核心技術。對車聯(lián)網而言，應重點關注車聯(lián)網網絡和數(shù)據安全，保護好車載網絡隱私。

　　二是加速自動駕駛配套基礎設施建設或改造，不斷優(yōu)化自動駕駛運行環(huán)境。自動駕駛的發(fā)展一方面取決于車輛自身技術的進展及相關產業(yè)的發(fā)展，另一方面取決于車輛運行環(huán)境的協(xié)調發(fā)展。未來，應重點加強改善測試場景、城市運行環(huán)境、鄉(xiāng)村運行環(huán)境、特定場景運行環(huán)境。

　　三是深度推進自動駕駛標準國際化引領式發(fā)展，精準完善自動駕駛標準體系。就自動駕駛領域而言，我國與世界各國幾乎處于同一起跑線上，因此也最有可能進入世界先進行列。未來我國應逐步完善自動駕駛國際標準體系建設，加速構建以自動駕駛為中心輻射至智慧交通再到智慧城市的完整標準體系，不斷增強我國自動駕駛標準在國際上的引領性。

　　四是創(chuàng)新拓展自動駕駛應用領域，加速打造自動駕駛全產業(yè)鏈新業(yè)態(tài)。可以結合應用領域的實際需求研制個性化自動駕駛產品，開發(fā)適用于特定領域的自動駕駛技術方案。在推進產業(yè)發(fā)展方面，需透徹研究自動駕駛產業(yè)鏈，不斷補足產業(yè)鏈的短板，做強產業(yè)鏈上中下游的關鍵環(huán)節(jié)，尤其要加強對自動駕駛專用芯片、自動駕駛集成電路、自動駕駛專業(yè)軟件、自動駕駛通信網絡、車輛關鍵零部件等關鍵產業(yè)的培育，最終形成自動駕駛全產業(yè)鏈新業(yè)態(tài)。

　　（作者：杜明芳，系清華大學信息國家研究中心副教授）